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Lorsque les mondes s'articulent, est-il important que le système démarre
brusquement, ou dans un mouvement ayant un décalage pour chaque sphère ?
La question est apparue pour la représentation en coordonnées sphérique !
Merci à Kevin, élève de Terminal électrotechnique...
Merci à Thomas de servir de vecteur dans un moment aussi complexe !
